减少了人为因素。固然不及人类,但相对于良多产业自动化常见的专机(专激光切割机为一类产业应用或一家客户定制的机电集成方案),焊接设备仍是灵活多了。产业应用改动不太大时,是可以通过焊接设备重新编程来知足新的需求,而无需在硬件上再做大量投资。
目前,中国产业机器人的使用主要集中在汽车产业和电子电气产业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在出产中被大量采用,下面我们将从技术角度,分析焊接设备的发展现状。我们是一家专业从事数控切割设备、板材切割设备、自动焊接、自动激光焊接设备的高新企业，出产的自动焊接设备主要有卧式环缝焊接机、法兰直管自动焊接机、可调式法兰直管自动焊接机、四轴法线自动焊接机、相贯线自动焊接机、直缝自动焊接机等，自动激光焊接设备的结构特点主要有以下内容：
1. 机械装置
点焊机系统由机械装置、供激光切割机电装置、控制装置三大部门组成。通常状态为焊钳短行程张开，当把控制按钮切换到“通电”位置，扣动手柄开关则焊钳夹紧加压，同时电流在控制系统控制下完成一个焊接周期后恢复到短行程张开状态。
激光焊接设备可编程,支持多自由度运动,因此应用较灵活。自动激光焊接设备主要是送丝速度平均，焊接规范不乱，焊接速度恒定。
自动激光焊接设备是产业用常用机械设备之一，焊接机按材料主要分为：塑料焊接机和金属焊接机两种；自动焊接设备应用到的技术主要有：超声波、高周波、等离子、电热式、旋转式等。究竟自动激光焊接设备是为一个应用定制的,因此虽牺牲通用性但实现了效率优化,在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。但相应的,它的相对不足会是效率。因为多种车型共线出产，焊钳要焊接高强度钢板和低碳钢薄板，焊钳枪臂要传递较大的机械力和焊接电流，因此焊钳的强度、刚度、发烧要知足一定要求，并且要具有良好的导电和导热性，同时要求焊钳采用通水冷却，所以选择焊钳电极臂能够承受400kg压力的新型焊钳。点焊机为了适应焊接工艺要求，加压机构采用了双行程快速气压传念头构，通过切换行程控制手柄改变焊钳启齿度，可分为大开和小开来知足焊接操纵要求。目前，我们采用的焊接设备是功率200kVA、次级输出电压20V的单相工频交流电阻焊机。
2. 供电装置
主电力电路由电阻焊变压器、可控硅单元、主电力开关、激光切割机焊接回路等组成。
3. 控制装置
控制装置主要提供信号控制电阻焊机动作接通和堵截焊接电流，控制焊接电流值，进行故障监测和处理。
上一个：